Robot sterowany karaluchem
Opublikowano: 2006-08-22 w RoboNEWS
Trzykołowy robot mobilny, na czubku którego wielki karaluch madagaskarski
porusza specjalnym trackballem kontrolując w ten sposób ruchy robota, z
pewnością nie jest czymś, co widuje się codziennie.
To dziwaczne urządzenie skonstruowane zostało przez Gerneta Hertza, studenta
Instytutu Sztuk Interdyscyplinarnych Uniwersytetu Kalifornijskiego. Hertz
specjalizuje się w mechano-zwierzęcych hybrydach.
Karaluch zostaje przymocowany grzbietem specjalnego uchwytu (co, jak twierdzi
Hertz nie powoduje uczucia dyskomfortu u insekta), a nogami porusza kulką
sterującą robotem. Dodatkowo robot dostarcza karaluchowi informacji
zwrotnej o środowisku - w przypadku wystąpienia przeszkody, przed
prusakiem zapalają się w odpowiednim miejscu fotodiody. Ponieważ z natury
dąży on do ciemnych miejsc, w rezultacie powinien skierować się w stronę,
gdzie droga jest wolna.
autor: sutashu
źródło: Techeblog